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著路上車(chē)輛數(shù)量不斷增加，停車(chē)位置也越來(lái)越小，停車(chē)成為了讓很多司機(jī)頭疼的問(wèn)題。甚至還有一些不法分子利用視野盲區(qū)進(jìn)行碰瓷，敲詐勒索等違法行為。由此，360環(huán)視系統(tǒng)也被眾多駕駛員認(rèn)可，接下來(lái)將為大家介紹下這個(gè)360環(huán)視系統(tǒng)。
360環(huán)視系統(tǒng)，是一套利用多個(gè)廣角攝像頭并通過(guò)車(chē)載顯示屏幕顯示汽車(chē)四周360度全景融合鳥(niǎo)瞰圖像的泊車(chē)輔助系統(tǒng)，也叫全景倒車(chē)影像系統(tǒng)，全景泊車(chē)系統(tǒng)等。
它可以幫助汽車(chē)駕駛員了解車(chē)輛周邊視線盲區(qū)，從而更為直觀、更為安全地停泊車(chē)輛。整個(gè)系統(tǒng)的組成主要包括多個(gè)廣角攝像頭（多為4個(gè)），攝像頭解碼芯片，主處理器，電源管理芯片，液晶屏等。
其基本工作原理是主處理器通過(guò)攝像頭解碼芯片采集4個(gè)廣角攝像頭的原始數(shù)據(jù)，通過(guò)內(nèi)部的算法將4個(gè)攝像頭數(shù)據(jù)無(wú)縫融合成一幅鳥(niǎo)瞰圖，顯示到液晶屏上。
ZLG提供完整的360環(huán)視解決方案，包括基于LVDS和基于以太網(wǎng)的方案，兩者僅在攝像頭的數(shù)據(jù)傳輸方式上有所差別。
一．基于LVDS傳輸?shù)?60環(huán)視方案
圖1 基于LVDS的360環(huán)視方案框圖
方案簡(jiǎn)介：攝像頭端利用MAX96705將攝像頭數(shù)據(jù)串行發(fā)出，而MAX9286解串器可通過(guò)長(zhǎng)達(dá)15米的屏蔽雙絞線(STP)或同軸電纜接收并同步來(lái)自4個(gè)攝像頭的視頻信號(hào)，通過(guò)MIPI CSI-2將數(shù)據(jù)傳入S32V，S32V將圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合拼接，再顯示在液晶屏上。
二．基于以太網(wǎng)傳輸?shù)?60環(huán)視方案
圖2 基于以太網(wǎng)的360環(huán)視方案框圖
方案簡(jiǎn)介：攝像頭端SPC560xE將攝像頭數(shù)據(jù)采集并編碼，隨后通過(guò)以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)發(fā)送到網(wǎng)關(guān)SJA1105，網(wǎng)關(guān)將4路攝像頭數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至S32V，S32V解析圖像數(shù)據(jù)并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合拼接并顯示。
三．主處理器平臺(tái)S32V介紹
S32V芯片框圖如下：
圖3 S32V芯片框圖
S32V是NXP推出的一款汽車(chē)視覺(jué)微處理器，多達(dá)4 x A53@1GHz和1 x M4@133MHz內(nèi)核，具有強(qiáng)大的運(yùn)算處理能力。S32V包含2個(gè)APEX核，可以輕松實(shí)現(xiàn)圖像視頻的檢測(cè)，識(shí)別，分類(lèi)等應(yīng)用。S32V內(nèi)部具有ISP，用戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用在ISP跑相應(yīng)的算法，從而可以使得攝像頭數(shù)據(jù)更清晰，融合效果與顯示效果更好。此外，S32V還包含一顆強(qiáng)大的3D GPU——GC3000，可輕松的將多路圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合拼接，完美實(shí)現(xiàn)360環(huán)視效果。
下圖給出了Vivante公司的一些主流GPU的性能參數(shù)：
圖4 Vivante主流GPU參數(shù)
四、豐富的開(kāi)發(fā)資源
我們可提供S32V的核心板以及底板供您調(diào)試開(kāi)發(fā)，同時(shí)也提供豐富的硬件設(shè)計(jì)資料，軟件例程資料。讓您在最短時(shí)間上手S32V平臺(tái)！
圖5 S32V核心板圖片
圖6 S32V底板圖片
目前360環(huán)視產(chǎn)品已經(jīng)普及，下一代的360環(huán)視系統(tǒng)將會(huì)做的更清晰，效果也將逐漸由2D發(fā)展成3D，同時(shí)功能上可能會(huì)增加一些圖像識(shí)別功能。
