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前言
如果您是一個單片機愛好者，當見到一款功能強大、性價比高的處理器時，一定會有一股很想掌握它、運用它的沖動，起碼我是這樣。5年前第一次接觸單片機（標準的51系列），就被它強大的功能所吸引，而癡迷于它，一直到今天。在這期間的不同時期，各種增強型51，PIC、AVR，DSP和ARM等不同程度的吸引和誘惑著我。有的已經玩過了，有的則沒有，但很想玩的這股沖動一直存在心里，特別是對ARM。記得2002年我就知道了ARM這個東東，眼睜睜地看著它一天天的火熱，但由于對其開發工具及開發過程的不了解等原因一直只處于認識的階段，盡管也曾玩過ZLG的2104開發板！可能是ZLG團隊做的太出色的原因吧（詳細的教材與源碼，還有非常方便的工程模板），沒過多久、沒費多少勁就把里面的實驗做完了，然后由于自已性格上的缺陷把它給扔在了一邊，導致不到一個月就把大部分的東東還給了周老師。直到前段時間，讓我有機會真真正正的玩起了ARM！像最初玩8051那樣的盡興（出現問題時，吃不下飯、睡不著覺的那種痛苦和解決問題后的那種暢快）。
這篇文檔就是記錄了我在前段時間學習、調試目前最低價的ARM核處理器——AT91SAM7Sxx時出現的問題與解決方法。它盡量完整地記錄了我從開始不懂ARM，到最終完成AT91SAM7S64各種外圍實驗的各個環節及整個過程，包括我在開始一個實驗前的一些想法，實驗目的，以及各個實驗中，我以單片機的思維去思考時遇到的各種問題，和這些問題的解決方法。現將自己的一點經驗以及體會拿出來與大家共同分享，一來是希望能夠為那些在ARM門口徘徊迷茫的人提供一些借鑒，使他們順利越過這道門檻；二來是希望能夠拋磚引玉，以結識更多有共同愛好的朋友。由于我也是新手上路，文章中難免疏漏與錯誤，希望大家不吝指正，如果在調試AT91SAM7Sxx時有什么問題，歡迎大家共同討論。
第一章 開發工具與調試環境
一．目標板
所用實驗板是參考ATMEL公司官方網站上發布的《AT91SAM7S-EK Evaluation Board User Guide》設計的，相當于AT91SAM7Sxx評估測試板，主要用于各種外圍實驗，結構框圖如圖1-1所示。大家可以自己搭板子，或者直接購買現成的AT91SAM7Sxx評估板。
圖1-1. 結構框圖
實驗板主要以AT91SAM7S64微控制器為核心，外部擴展4路模擬量輸入，4個按鈕和4個LED， I2C接口存儲器，兩個UART接口（其中一個可作程序下載的DBUG接口），1個USB設備接口。
AT91SAM7S系列微控制器是ATMEL公司最近推出的全球首個起步價低于3美元的ARM7內核閃存控制器，共有AT91SAM7S32/64/128/256四個型號，內部分別具有32KB/64KB/128KB/256KB的Flash ROM和8KB/16KB/16KB/32KB的SRAM，無需擴展存儲器；除AT91SAM7S32外，其它都集成了USB 2.0 Device，另外還有10位的ADC、12路的DMA、I2C、SPI、PWM、實時時鐘等眾多外圍部件，功能強大，特別適合具有8位單片機基礎轉學32 ARM的用戶。
二．開發工具
在8位單片機的開發過程中，都會用到諸集成調試環境和仿真器。同8位單片機一樣，ARM也有自己的集成開發環境和硬件訪真器。本次實驗就是使用ADS1.2集成開發環境和技創的TecorICE并口JTAG仿真器，使用時類似于51的仿真器直接掛接在keil下使用那樣。
我個人認為無論是ARM、DSP還是51或PIC等，其開發工具和開發過程都是類似的。簡單的講都是先在集成開發環境中編輯用戶程序，然后經過編譯、連接產生目標文件，再通過硬件仿真器進行仿真調試。而對于普通51仿真器與ARM仿真器，使用起來并沒明顯的不同，主要的差別大概在于仿真接口（或者說是仿真頭）。普通51仿真器是使用與目標單片機管腳兼容的仿真頭替代目標單片機，用戶程序是在仿真器內部的仿真芯片上運行。ARM核處理器內置ICE（仿真調試模塊），該模塊通過標準的JTAG接口引腳與ARM仿真器相連，此時ARM仿真器作為上位調試軟件與ARM核芯片之間的協議轉換器。用戶的目標調試文件被下載到目標板上的存儲器（可以是外部的或ARM處理器內部的存儲器）中，通過控制目標芯片的仿真模塊實現仿真調試。
