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大量的電機(jī)控制應(yīng)用一直在持續(xù)不斷地尋求提高效率同時(shí)降低系統(tǒng)成本的方法， FOC(Field-OrientedControl，磁場(chǎng)定向控制)因此在運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)備受矚目，如今已在諸多應(yīng)用場(chǎng)合逐步替代傳統(tǒng)的控制方式。目前，F(xiàn)OC 技術(shù)已完美匹配 BLDC 電機(jī)，隨著 MCU 國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程加快，無(wú)感 FOC 將逐漸普及開(kāi)。
FOC 也稱(chēng)矢量變頻，它可以精確地控制磁場(chǎng)大小與方向，使電機(jī)轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)、噪聲小、效率高， 并且具有高速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，所以近年來(lái) FOC 在中低成本、無(wú)刷電機(jī)應(yīng)用中廣受市場(chǎng)歡迎。目前 FOC 已在很多應(yīng)用上逐步替代傳統(tǒng)的控制方式，在運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)中備受青睞。一直以來(lái)，電機(jī)控制都不是電子工程師的重點(diǎn)領(lǐng)域，許多開(kāi)發(fā)人員因缺乏經(jīng)驗(yàn)或?qū)I(yè)知識(shí)而無(wú)法輕松設(shè)計(jì)出必要的控制電路。
不過(guò)，盡管電控長(zhǎng)久以來(lái)都是中國(guó)電子工程師的軟肋，但中國(guó)企業(yè)并不因控制技術(shù)難點(diǎn)而沉浸在傳統(tǒng) AC 電機(jī)研發(fā)中，近年來(lái)關(guān)于 FOC 電機(jī)研制在不斷推進(jìn)，空調(diào)、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、 醫(yī)療設(shè)備、數(shù)控機(jī)床等多領(lǐng)域都廣泛運(yùn)用到 FOC 技術(shù)，F(xiàn)OC 電機(jī)市場(chǎng)滲透率逐年增漲。
FOC 需要復(fù)雜的數(shù)學(xué)算法，這對(duì)于普通設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō)可能并不熟悉，所以在過(guò)去，設(shè)計(jì)師們 通常依賴(lài)于復(fù)雜的數(shù)字訊號(hào)處理 (DSP) 芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)傳感器 FOC。?
而且目前關(guān)于 FOC 技術(shù)而言，雖然有多家芯片制造商開(kāi)發(fā)了專(zhuān)用于電機(jī)控制的芯片，而且也 應(yīng)用他們的芯片實(shí)現(xiàn)了 FOC 電機(jī)控制的相關(guān)算法，但是他們的 FOC 電機(jī)控制算法并沒(méi)有完全 開(kāi)源，只是提供了一個(gè)函數(shù) API 供用戶(hù)使用。也有一些國(guó)內(nèi)的芯片廠商將 FOC 控制相關(guān)的模 塊使用硬件的方式集成在了芯片內(nèi)部，用戶(hù)只需要去配置一些相關(guān)的寄存器就可以使用 FOC 算法來(lái)控制電機(jī)。而且也有一些公司也確實(shí)是使用了以上的方式應(yīng)用到了相應(yīng)項(xiàng)目中。但是，在目前的市面上沒(méi)有真正達(dá)到開(kāi)源 FOC 算法的廠家。絕大多數(shù)工程師并沒(méi)有了解 FOC 電機(jī)控制算法，也沒(méi)法自己獨(dú)立的去編寫(xiě)相關(guān)代碼，僅僅只是局限于對(duì)原有非核心代碼的小 修小補(bǔ)來(lái)完成項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)。?
而我們本次線上班的目的就是完全解決上面的瓶頸，讓大家不再只會(huì)調(diào)用相關(guān)函數(shù) API 接口， 我們的所有代碼不調(diào)用任何庫(kù)函數(shù)，讓大家真正學(xué)會(huì)如何自己去編寫(xiě) FOC 算法里面的代碼， 知道每條代碼的含義。還會(huì)帶領(lǐng)大家一起把相關(guān)算法的理論全部推導(dǎo)一遍，比如SVPWM 算法、 滑模觀測(cè)器算法等，讓大家知其然還要知其所以然。
