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KMI10系列旋轉速率傳感器又稱齒輪傳感器。它是Philips公司研制開發的以Ni-Fe合金薄膜磁阻元件為核心的敏感元件，這種新穎的旋轉速度傳感器基于薄膜磁阻元件的磁阻效應原理而制成的。采用
二線制模式，能實現信號的遠距離傳輸。
KMI10薄膜磁阻元件具有優良的溫度和頻率特性，能實現“靜止”狀態的旋轉速度的檢測。可用于將旋轉速度、位置和方向等物理量轉換成電信號，因而可廣泛應用于工業、汽車電子了、國防、儀器儀表等行業。
1 結構原理
旋轉速度傳感器KMI10系列由NI-Fe合金薄膜磁阻元件、偏置磁鋼、信號處理集成電路部分構成。圖1所示是KMI10的組成原理圖；KMI10系列旋轉速度傳感器的工作原理圖如圖2所示，KMI10的目標檢測為鐵質齒輪或考標記；當磁阻元件與齒輪對齊時，齒輪每轉過一齒，磁阻元件表面磁場發生變化而輸出一個準正弦波的電信號、經信號處理集成電路放大、濾波和比較后輸出電流方波信號，圖3為信號處理電路框圖及輸出電流信號的波形圖。
KMI10系列旋轉速度傳感器的偏置磁鋼比較特殊（見圖1），它要求偏置磁鋼能產生三個方向的磁場；一個是抗干擾鋪偏磁場Hx，另一個是磁阻元件偏置磁場Hz，同時，要求Hy為0，以保證了KMI10旋轉速度傳感器對鐵質齒輪進行可靠地檢測。
從圖2可知，由于齒輪旋轉改變了薄膜磁阻元件表現的磁場Hy，從而輸出電信號；每轉過一齒輸出一個準正弦波信號，并在旋轉齒輪不同位置輸出不同的電信號值；由于該傳感器中的薄膜磁阻元件不同的電信號值；由于該傳感器中的薄膜磁阻元件具有優良的溫度特性和工作頻率特性、故可實現對旋轉齒輪“靜止”狀態下的檢測。
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KMI10 系列旋轉速度傳感器為二線制電流信號模式，其輸出端電流信號由兩部分組成；其一是保證信號處理IC正常可靠工作的基本電流（7mA）；其二是磁阻元件輸出信號。輸出信號經信號處理IC處理后輸出開關電流信號，其頻率與旋轉齒輪齒數成正比，該開關電流信號也7mA，并迭加到基本電流上。因此二線制輸出端子電流在7mA～14mA之間。參見圖3。
從KMI10旋轉速率傳感器的結構圖（圖1）可知，薄膜磁阻元件和信號處理集成電路IC采用相互獨立的封裝，這是為了保證薄膜磁阻元件在高溫工作時，信號處IC能夠正常工作，因為信號處理集成電路IC的工作溫度相對較低；同樣，信號處理電路的熱耗散不會影響薄膜磁阻元件，從而進一步提高KMI10系列旋轉速度傳感器的工作溫度性能。
2 特點及參數
KMI10旋轉速度傳感器具有如下特點：
●采用二線制數字電流信號傳輸方式；
●能對“靜止”旋轉狀態進行測量；
●工作溫度范圍寬達-40℃～+150℃，短時操作時，其工作溫度可高達190℃；
●體積小、結構簡單、抗震性能優良；
●抗電磁干擾能力強。
表1為KMI10系列傳感器的技術參數。
表1 KMI10系列傳感器的技術參數
KMI10/1KMI10/2KMI10/3KIMI10/4
工作電流7.5V～20V 7.5V～16V
輸出信號：IOH14mA14mA14mA14mA
IOL7mA7mA7mA7mA
工作頻率0～25kHz
齒模數1～5
檢測距離m=229mm2.5mm2.5mm2.5mm
工作溫度-40℃～+150℃
封裝90T453A
3 應用
KMI10系列旋轉速率傳感器具有優良的工作溫度性能和頻率特性，可用于旋轉齒輪的旋轉速率、位置和方向等物理量的檢測，因而可廣泛應用于工業、國防、汽車電子、儀器儀表等行業。
