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在設計環路補償時，如果不清楚被控電路的模型或者沒有bode圖的話一般可以采用PID法來補償。用仿真驗證了一下，PID補償法確實可以很方便的實現補償不過存在幾個疑惑。
1、PID補償只是滿足了穩定和動態響應，其它特性不能清晰的顯現出來。
2、PID中的微分項D好像并不適合開關電源控制。
3、PI可以用于部分開關電源控制不過性能達不到最佳。
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第三步，上一步推測的功率級電路穿越頻率約為1000/1.8999=526Hz，最終的目標穿越頻率設為8Khz，此時調制比例系數P=8000/526=15（斜率有可能是-1和-2的組合所以P的取值范圍15~30）。重復
上述第二步調積分電容使震蕩波形達到滿意狀態為止。
